地球在其强大的引力下捕获了一些有趣的东西，它将在我们的星球附近客串运行几个月，然后逃逸并最终飞回太阳轨道上。然而令人惊奇的是，本次地球捕捉到的物体并不是一颗小行星。而被认为是半人马座火箭的末级火箭助推器，它在1966年帮助将 “勘测者2号”探测器推向月球。而到了2020年9月，毛伊岛的Pan-STARRS1测量望远镜首次发现了这个久违的物体。
该望远镜注意到，该天体在天空中沿着一条略微但明显弯曲的路径前进，这是它接近地球的标志。观测到的曲率是由于观测者在地球自转时绕地轴旋转所致。最初，该天体被认为是一颗围绕太阳运行的小行星，并被小行星中心赋予2020 SO的标准称号。
美国宇航局喷气推进实验室近地天体研究中心的科学家研究了该天体的轨道，认为它不是一颗典型的小行星。通常情况下，小行星的轨道相对于地球的轨道来说，更加细长和倾斜。然而，2020 SO围绕太阳的轨道与地球的轨道非常相似，距离差不多，几乎是圆形的，而且轨道平面与我们的地球几乎完全吻合。
这对于一颗小行星来说是非常不寻常的。进一步的观察发现，太阳的辐射正在改变2020 SO的轨道，而小行星是不会发生这种情况的。在分析了过去三个月对该天体位置的170多个详细测量结果后，太阳辐射压力的影响变得明显，并证实了2020 SO的低密度性质。
随后，研究人员开始确定疑似火箭助推器的来源。勘测者2号是1966年9月20日用阿特拉斯-半人马火箭向月球发射的月球着陆器。这次任务的目标是在1969年将人类送上月球的 “阿波罗 “任务之前，对月球表面进行调查。然而，”勘测者2号 “航天器与半人马座火箭末级助推器分离后不久就失去了控制。最终航天器坠入月球，而半人马座火箭的上半部分飞过月球，消失在围绕太阳的未知轨道上。
最终，2020 SO预计将在绕地球的轨道上停留4个月左右，预计在12月1日最接近地球，然后再一次离开地球引力的影响，继续绕太阳运行。
