2017年10月19日，美国科学家发现一颗直径在百米级的系外星体，以每秒26公里左右的速度从天琴座方向冲进太阳系。这是目前为止发现的第一个来自于我们太阳系之外的天体。
那天夕阳刚刚落下去，繁星升起，夜空一片晴朗，位于夏威夷毛伊岛上哈雷阿卡(Haleakala)天文台的繁星计划(Pan-STARRS)望远镜已经打开圆顶，准备开始晚上的巡天观测。
那天的观测负责人是夏威夷大学天文系的博士Rob Weryk。确认是新天体后，Rob 立即对该天体的运动轨迹进行了估算，结果让他大吃一惊。这个天体的轨迹不像太阳系内天体的轨道，更像是来自太阳系之外的天体轨道。紧接着，进一步确认了此天体的轨道非常极端：双曲线轨道偏心率达到了1.19。如此高的偏心率表明这是来自于我们太阳系之外的天体。
据后续观测，推测它称雪茄状，大约长400米，宽40米颜色偏红，具有固态表面，但是尚不能确定是由什么构成。此天体在2017年9月9日达到了近日点，之后以大约每秒40km的速度离开太阳系。在11月1日，经过了火星轨道。对此天地很小很暗，12月中旬之后，即使利用地球上最大口径的望远镜，也很难再观测到了。
根据他的发现时间和类别，国际天文联合会给予了他一个永久的科学编号1I/2017 U1，“1I”中的字母I代表了星际天体，1是此类天体中的第一个。
科学家们用夏威夷当地的土著语言将其命名为“Oumuamua”，它的意思是“第一次来自远方的使者”。这颗天体在中国也受到关注，引起了全国科学技术名词审定委员会天文学名词审定委员会一些委员的兴趣。国内媒体在报道他的时候，很多都用了英文“Oumuamua”，名词委委员陈学雷老师另辟蹊径，建议可以音译成“奥陌陌”星。
最终，“奥陌陌”得到了绝大多数委员的赞同和支持，天文学名词委员会正式公布把“奥陌陌”作为太阳系发现的首个星际访客的中文名称。
